电磁的丢线处理

csj_ERB6G · 发表于 2017-5-9 00:31:10

我们的电磁车一旦丢线了，容易出现靠近赛道内的电感值比远离赛道的电感值小（目前是两个水平电感，识别路径），等于上一次的打角又容易冲出跑道，打死角又会导致转向不连续，那要怎么处理才比较好呢？？

wxz1995 · 发表于 2017-5-12 23:28:43

じ～凝眸处发表于 2017-5-9 08:04
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 希望对你有帮助

大神，方便留个qq吗

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-11 21:32:11

csj_ERB6G 发表于 2017-5-11 19:45
交换了的话，转向是对的，但是交换后舵机的打角不大，这种方法我试过了，反而问题更多

那你只有从根本解决了窜道问题。窜道前一个状态直接打死。这样呢老铁

csj_ERB6G · 发表于 2017-5-11 19:45:06

天空_SN1oY 发表于 2017-5-9 14:53
不知楼主有没有这样考虑过，让两个值互换。

交换了的话，转向是对的，但是交换后舵机的打角不大，这种方法我试过了，反而问题更多

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-9 14:53:10

不知楼主有没有这样考虑过，让两个值互换。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-9 08:04:27

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