15.777的尴尬乐师三日游

melman

如果不玩Dota可能就不叫nevermore了, 或许正是期待着最后的挽歌。
故事是这样的, 两周前, 小车跑着跑着莫名会复位, 直觉是板子问题, 可是后来重焊了一块也是同样问题。搞笑的是软件员(我), 硬件员(邓部), 互相怀疑, 互相推锅, 不过都老老实实的去查代码, 去查板子, 郁闷的是板子没得问题, 程序也没查出问题, 不过省赛的最后一晚突然猜想"会不会是外接的原件引起的复位". 于是果断换了一块mpu6050, 奇迹出现, 复位问题完美解决。(具体原因未知, 反正和那块6050相关). 而往往一个问题的决解会带来一个或者多个的新bug， 直立车是娇弱的, 不能忽视任何微小的细节. 备用的6050采集值有大问题不能用. 不过还没使人绝望, 还好搭了一辆装有6050的备用车模（由于6050安装问题, 不易更换, 于是开始调试备用车, 备用车的结构也是相当尴尬）. 还好, 在实验室通宵改了改结构, 调了几波参数凑合着能跑. 同时妹子的节能车也传来不幸的消息, 烧了核心板等等， 于是, 修车修车。第二天试车， 问题老多了， 电池架的太低, 无法正常过坡(还有个问题, 直立环的静差和电池电量相关, 不知道车友有没有遇到过)，于是当天下午改结构, 将电池往高处移动。当天晚, 妹子的传感器坏了, 又开始修车， 还好修来能正常打脚了. 第二天预赛, 上午趴下来了, 下午失败，决赛死在障碍上(改了结构动了镜头角度, 对自己的寻线过于自信了). 妹子的车车虽然很慢, 但看着它顺利完成正反跑， 心里十分开兴。当晚, 漫步在乐师清幽的校园里, 望着美丽的星空, 输了比赛又如何, 令人向往的是那份执着的拼搏。

    巧的是预赛刚好跑了15.777,  想想很多人还不知道157吧。
    附上视屏： http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

    最后, 感谢乐师的伙伴, 还有热情的杨老师(智能车大佬)提供的帮助. 喜欢乐师这群玩车的少年, 智能车无校界。

    当然, 最爱是妹子。


    这仅仅是直立菜鸟级老玩家的一点渣渣感受, 调车不易, 且调且珍惜. 共勉之...

一粒米

:):):):):)

疯狂家族

厉害厉害

渔樵

想起一周前，好哥们的直立车流产了，那直立车自从离开我手后，就没有真正意义上的“站起来”过，表示很伤。若今年考研失败，他的残梦，当由我来圆。

melman

fbhsy 发表于 2017-5-31 09:59
666，厉害厉害

和强队差距不是一点半点吖, 还要努力

melman

_Phantom_ 发表于 2017-5-30 20:23
厉害厉害，共勉！

加油!

melman

乐师--澄泓 发表于 2017-5-30 15:31
你们也一样  都加油  争取西部赛取得更好的成绩

嗯嗯, 最后一次为她疯狂了

melman

叶跟随 发表于 2017-5-30 18:04
奈文莫尔

霸气三连压。。。 好像跑题了

melman

Quixote 发表于 2017-5-30 13:04
666，厉害

直立玩不hui呀, 诸葛老司机

melman

xcde2321 发表于 2017-5-30 11:52
支持一波楼主

共勉！