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【车玩我】体验了一把车震的感觉

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发表于 2017-5-28 16:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
前天晚上调了一晚上,车还算比较稳。(速度大概2米多一点,环形还是有点压路肩),昨天来改了一下机构,把程序同样的程序烧写进去,车就一直震的不行。本来就没睡好,震的人心里很难受。以为是角度波形有问题,重新调了卡尔曼,还是震,后来换了加速度计陀螺仪,继续震,电机驱动也换了,一直震,(当时动机构的时候只把电池向前面移了一点儿,因为电池容易碰到齿轮),队友一直不信是机构造成的(车身没有部件松动),找了一天的硬件软件原因未果。就这样一直弄到今天凌晨4点左右,我说把车拆了重新装一遍,要是还不行就把车砸了,不比赛了。重装完车后,(把车身进行了加固),基本上什么都没有变,震了一天的车终于不震了,那一刻,虽然已经身心疲惫了,但是就像是早上五点多刚升起的太阳,感觉新的一天又是满血复活了。之前一直都是我们在玩车,看来车也有脾气,等到她发脾气的时候,就是她玩你了。所以以后要对自己的车好一点,要像女朋友一样对待(哈哈哈哈哈哈!)
做车一年多,发现这个比赛真的很有意思。可能到最后结果并不如意,但是过程是美好的。自己的耐心与坚持不懈的毅力都有很大进步,遇到问题,不要抱怨,只要静下心来努力去解决,就一定可以突破。我们老师常说,这世界上是没有鬼的。
向整天在实验室调车的同志们致敬,这一段经历肯定会伴随自己一生,难以忘记。
最后送一句  但行耕耘,莫问收获  --曾国藩
附上自己的智障“女朋友”

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 楼主| 发表于 2017-6-7 17:24:19 | 只看该作者
Traverlcq 发表于 2017-6-7 16:26
今天稍微调了下电池支架 又会震了 请问楼主当时是把哪里加固了?

在车身之间加了两根杆
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 楼主| 发表于 2017-6-7 17:22:40 | 只看该作者
znjqr 发表于 2017-6-7 11:36
支持一下 楼主加油

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 楼主| 发表于 2017-6-7 17:20:01 | 只看该作者
imo 发表于 2017-6-7 11:15
标题党!!!
可以的

不是标题党好吗 我是真的震了一天
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发表于 2017-6-7 16:26:11 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2017-6-7 02:10
可以可以 解决了就好

今天稍微调了下电池支架 又会震了 请问楼主当时是把哪里加固了?
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发表于 2017-6-7 11:36:45 | 只看该作者
支持一下 楼主加油
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发表于 2017-6-7 11:15:15 | 只看该作者
标题党!!!
可以的
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 楼主| 发表于 2017-6-7 02:10:44 | 只看该作者
Traverlcq 发表于 2017-6-6 22:24
我重新装车的时候也遇到过 后面加固就不会了

可以可以 解决了就好
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发表于 2017-6-6 22:24:20 | 只看该作者

我重新装车的时候也遇到过 后面加固就不会了
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 楼主| 发表于 2017-6-6 11:50:03 | 只看该作者
Traverlcq 发表于 2017-6-6 09:57
车震的情况是相当于直立环D过大的那种震动吗

是的 但是不是因为D
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