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【炉边瞎扯】浅谈eDMA

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发表于 2017-6-4 21:46:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
(本贴预计3到4楼)
最近期末季没有车调,每天死亡冲锋准备考试,真是累了。今天休息一下,谈谈我对Kinetis单片机DMA的认识,权当抛砖引玉。如果有地方讲的不对,还请大佬们下手轻点(

因为众所周知的原因,Kinetis系列是如今智能车选型的主流,是单片机中的豪杰。网络上流行的开发库无疑极大地减轻了大家准备底层的负担,但是也惯坏了很多人。比较往年的帖子可以发现,论坛里关于底层、关于电路的硬派技术讨论是越来越少了。取而代之,多了不少关于硬件的,“伸手”的问题。其中又以第七届为时间的分界线,之后的帖子和报告质量,有点不太敢恭维。诚然,我不是说库不好,将有限的精力放在算法上其实是很明智的选择。但是过于依赖库,显然不会让自己的水平有太高的进步。因为智能车面临的环境元素实在是太简单了,本身就不需要太复杂的处理;再加上历年参赛队员智力的积累,程序思路上可以提升的空间已经不大了。我个人觉得,大家每年算法上的“创造性工作”,其实更多是在围绕当年的规则打补丁罢。所谓的算法,和真正计算机类、机器人类的比赛相比,实在差太远了。当然,飞卡作为一个参与院校广泛的自动化类比赛,本来在规则上就没有给程序算法预设太高的门槛。作为参与者,备赛时整夜调试的经历,积累的大量工程经验才是最大的收获。智能车点燃了一届又一届大学生的工程师梦想,从这点来说,我是很感激这个舞台的。
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发表于 2017-6-5 00:13:34 | 只看该作者
从学习,个人发展的角度,非常有必要学寄存器开发(挑经典1、2款单片机学即可),否则新功能,异常bug,没法解决。

从应用开发的角度,从智能车比赛的进度、或者项目开发,我往往选择用库。
时代不同,开发效率至关重要,例如上位机我用QT库,而不是VC,但涉及效率的关键步骤,我会自己重写(单片机开发也是如此,关键部分,也要寄存器独立配置,而不是用库)。

时代的步伐:C语言代替汇编,库开发代替寄存器开发,可视化代替库开发,甚至以后 脑电波配合 AI 全自动开发。趋势就是这样发展,所以没什么好抱怨别人的。

举个例子,我毕业的那年,身边有个同学花个 2个月学个java ,随手做个挺简单的app,然后拿到 6k 的offer (当时工资没现在的高的)。而混实验室的老嵌入式人物,熟悉ucos,tip、udp网络编程 ,但拿到 5k 。实力上,肯定后者远强于前者,工资前者高于后者。适者生存

根据很多同学反馈,其实参加智能车那一年,他们基本上都是迷迷糊糊地水过去,因为一切都要跟时间竞赛,得赶紧跑起来,完成比赛,来不及欣赏消化途中的知识。
但这就结束了?非也!他们真正的跨越式发展,往往是第二年!因为总结了上一年的经验,回过头,把之前缺的知识逐个补回来。而且,他们早期走得远,看得广,第二年少走了很多弯路。

楼主,也是第二年参赛的,所以才有底气说楼上的话。宽容心对待新手,他们的崛起往往是在第二年。
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发表于 2017-6-9 11:34:36 | 只看该作者
第一年 西部赛前128, 西部赛换K60
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发表于 2017-6-9 11:21:42 | 只看该作者
楼主说的很有道理,参赛一年和两年其实真的有很大的差距;第一年懵懵懂懂,第二年才是质的飞跃;
第一年参赛时,跟随师兄的脚步,当然师兄是K60,我就是128,也有较多不同之处;
第二年我晋级了,直接开始使用K60(当然第一年的时候已经学习了较长时间的K60了)
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XMUT
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发表于 2017-6-8 09:53:11 | 只看该作者
讲的NICE
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发表于 2017-6-8 01:52:04 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-6-5 09:20
果然我第二年还是小白……

顾同学不要灰心啊
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发表于 2017-6-7 23:26:18 | 只看该作者
第二年依旧很白...:(:(:(
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发表于 2017-6-6 12:40:59 | 只看该作者
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发表于 2017-6-5 22:16:55 | 只看该作者
:):)
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发表于 2017-6-5 11:01:35 | 只看该作者
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发表于 2017-6-5 09:20:49 | 只看该作者
果然我第二年还是小白……
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