蜜汁PID参数

t:p · 发表于 2017-6-7 09:23:23

新C
空载的时候曲线非常完美
但是一到赛道上就感觉………………真的没什么用…………
求助各路大神
跑成什么样才叫PID调得好

t:p · 发表于 2017-6-7 10:55:18

alexyzhov 发表于 2017-6-7 10:30
带着负载调速度环，参数会比空载的时候大不少

但是上赛道（信标）看速度曲线之后感觉根本不是一回事……振荡得厉害减P也没看出什么效果

shao0129 · 发表于 2017-6-7 10:51:59

t:p 发表于 2017-6-7 10:02
??????

楼上正解

alexyzhov · 发表于 2017-6-7 10:30:05

带着负载调速度环，参数会比空载的时候大不少

t:p · 发表于 2017-6-7 10:02:18

shao0129 发表于 2017-6-7 09:59
跑着调pid。。。

??????

t:p · 发表于 2017-6-7 10:01:28

??????

shao0129 · 发表于 2017-6-7 09:59:33

跑着调pid。。。

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