c车差速问题

顺风 · 发表于 2017-6-10 20:08:36

新c车差速大家是怎么给的，直接加在给定速度上然后通过pid调节还是直接作用在pwm波上？

YIGUANNIAN · 发表于 2017-6-19 18:11:06

直接作用在pwm

UPC_AE86 · 发表于 2017-6-15 21:44:35

UPC_AE86 · 发表于 2017-6-15 21:44:28

shen1994 · 发表于 2017-6-15 16:49:25

简单的线性一次函数补偿就可以了

Kiss-me · 发表于 2017-6-15 08:42:44

大逗比发表于 2017-6-14 11:24
C车的差速是最好调的啊，用的好的话，分分钟超神

如何调才是最好的呢？速度一上去，差速马上各种问题的出现了？大神是如何调节的？PI？

大逗比 · 发表于 2017-6-14 11:24:44

C车的差速是最好调的啊，用的好的话，分分钟超神

eagle丶 · 发表于 2017-6-11 20:28:11

看现象吧

一生痴绝处 · 发表于 2017-6-11 09:43:16

改变期望速速

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