电磁转弯问题讨论

HC0725 · 发表于 2017-6-23 22:43:51

请问各位大佬i，B车电磁在入弯时，速度慢一点，转弯正常，大约为图中红色路径：速度稍微快一点两米多一点点，就向黄色路径那样出去了，慢镜头观看时打角正常，前轮也没有滑动，但就是出去了困扰了好久了，还是解决不了，请求各位大佬帮帮忙！！！

补充内容 (2017-6-24 18:14):
慢镜头在 18# 貌似传上来也不是太慢了

cd征途 · 发表于 2017-6-30 01:52:52

还有你们说舵机圆环内抖估计是舵机pd没调好不够圆滑

Dick970705 · 发表于 2017-7-8 13:26:56

可能是差速问题。。机械差速反应跟不上软件控制的前轮。。导致你打角打过来了而后轮差速没跟上就冲了出去好好调调差速

黍离 · 发表于 2017-7-6 23:08:28

楼主出弯打舵有什么特殊处理吗？感觉出弯都基本上不抖

林hua1234 · 发表于 2017-7-6 21:51:04

你这是电路有问题，导致信号延迟，我也遇到过

cd征途 · 发表于 2017-6-30 01:49:52

速度太快，舵机来不及响应，哪怕有几毫秒的延迟在高速下都会有影响，还有与你电磁的前瞻也有很大关系，还有舵机的pd也有关系，高速时可以让它提前打角，就不会出现这个问题了。

wxz1995 · 发表于 2017-6-29 23:24:28

HC0725 发表于 2017-6-28 12:49
直线抖 PID没调好吧

一直在调，还是挺抖的

3AM · 发表于 2017-6-29 22:42:21

HC0725 发表于 2017-6-28 12:50
圆环内也抖

请问你们这个环内抖的问题解决了吗

HC0725 · 发表于 2017-6-28 12:50:36

3AM 发表于 2017-6-25 14:45
请问你们进入圆环后有没有什么特别的处理啊 = 现在我的进入圆环了就抖得死其他地方还好

圆环内也抖

HC0725 · 发表于 2017-6-28 12:49:14

wxz1995 发表于 2017-6-26 19:30
你速度多快变成这样的？还有请教个问题，电磁跑直线特别抖是怎么回事？

直线抖 PID没调好吧

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