关于用电感控制电机减速的问题？小萌新求助。

信号心 · 发表于 2017-9-14 07:16:14

我的想法是用一个电感放在中间也就是电磁线的上方，当遇到弯道的时候电感测的值就会发生变化，然后让电机减速。不知到这个方法可不可行？求指导

信号心 · 发表于 2018-8-15 19:44:08

小萌新，变成了老司机，特来看看

cankun1314 · 发表于 2017-9-14 20:17:27

不用专门的一个电感来判断
你通过原有的电感应该就可以看出来

遇到问题
推车，看值，找特征，敲代码
问题解决了

信号心 · 发表于 2017-9-14 16:52:59

じ～凝眸处发表于 2017-9-14 13:28
开环做速度控制没有必要。不说纯粹是浪费时间吧，也差不多，

但是有一个小的s弯，速度一快就就偏出去了。速度小点就能过去。其他弯道都跑的挺好。除了减速我也想不到别的办法了啊！

信号心 · 发表于 2017-9-14 16:48:46

守夜人发表于 2017-9-14 12:41
开环，转弯的时候就减速了。或者你把偏差和速度联系起来就行

好的，我先试试

じ～凝眸处 · 发表于 2017-9-14 13:28:08

开环做速度控制没有必要。不说纯粹是浪费时间吧，也差不多，

守夜人 · 发表于 2017-9-14 12:41:30

信号心发表于 2017-9-14 11:18
主要我用的是开环，那还有啥办法

开环，转弯的时候就减速了。或者你把偏差和速度联系起来就行

深水i · 发表于 2017-9-14 12:32:37

前排围观

小祥祥做车车 · 发表于 2017-9-14 12:20:43

刚开始做匀速就可以了，匀速提不上去再加减速

信号心 · 发表于 2017-9-14 11:18:06

守夜人发表于 2017-9-14 10:57
判断弯道方法有很多，，，，可行是可行，专门用一个电感这样做没必要

主要我用的是开环，那还有啥办法

守夜人 · 发表于 2017-9-14 10:57:03

判断弯道方法有很多，，，，可行是可行，专门用一个电感这样做没必要

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