l298驱动舵机

lzf1997

当用l298驱动舵机的时候，舵机的pwm口应该接哪里呢？

王林生

ENA 和ENB

aytc100

lzf1997 发表于 2017-11-5 17:35
void Time0_Init()
{
TMOD=0X01;

请用PWM输出模块驱动。delay不准

lzf1997

aytc100 发表于 2017-11-5 15:20
舵机1.5ms高电平时间是中值，1.0ms是一边，2.0ms是另一边

void Time0_Init()
{
TMOD=0X01;
IE=0X82;
TH0=0XFA;
TL0=0X9A;
TR0=1;

}
void  Time0_Ini()interrupt 1
{
TH0=0XFE;
TL0=0X33;
if(count<jd)
         pwm=1;
         else
         pwm=0;
         count=(count+1);
         count=count%40;
}
void keyscan()
{
if(jia==0)
   {
   delay(10);
   if(jia==0)
        {
        jd++;
        count=0;
        if(jd==6)
        jd=5;
        while(jia==0);
       
        }
   }
if(jan==0)
   {
   delay(10);
         if(jan==0)
           {
           jd--;
           count=0;
           if(jd==0)
                 jd=1;
                 while(jan==0);
}
   
   }
}大概得程序是这样，驱动不了

lzf1997

耿大大 发表于 2017-11-5 16:12
你是大一的吧

大二了。。。大一没有接触

耿大大

你是大一的吧

aytc100

lzf1997 发表于 2017-11-5 15:19
接好以后舵机一直往一个方向转是为什么啊？但是示波器检查了pwm输出没有问题

舵机1.5ms高电平时间是中值，1.0ms是一边，2.0ms是另一边

lzf1997

耿大大 发表于 2017-11-5 12:30
那就做个升压电源呗

接好以后舵机一直往一个方向转是为什么啊？但是示波器检查了pwm输出没有问题

耿大大

lzf1997 发表于 2017-11-5 11:33
mg996，有pwm接口，可以直接用，但是不用驱动的电压不够，应该要自己找个升压的办法？

那就做个升压电源呗  

lzf1997

耿大大 发表于 2017-11-5 10:44
你舵机型号是什么  有的可以直接连接pwm信号的

mg996，有pwm接口，可以直接用，但是不用驱动的电压不够，应该要自己找个升压的办法？