问下各位大佬在控制三轮差速转向的时候有控制电机反转的情况吗

西木 · 发表于 2018-1-15 22:52:14

目前自己在控制转向的时候会出现控制一边电机反转一边加速，能有效过弯道，但是速度太快就甩尾了。改成一边减速一边加速的话很难过弯道甚至过不去。还望各位给点建议。感谢各位交流！！！

云蜗牛 · 发表于 2018-2-5 15:14:02

西木发表于 2018-1-17 19:31
你已经闭环了吗？pid都用上了？

请问你的转弯的pid算法是怎么写的呀，我实在是没有一点头绪啊，可以加qq2438057888交流一下吗

一只简单的绵羊 · 发表于 2018-5-23 09:49:05

楼主不会也是两个轮子一起控速？

一只简单的绵羊 · 发表于 2018-5-23 09:48:48

楼主不会也是两个轮子一起控速？

一只简单的绵羊 · 发表于 2018-5-23 09:48:41

楼主不会也是两个轮子一起控速？

天外恒星 · 发表于 2018-3-27 00:06:51

我也是这样的问题，你解决了吗？想请教一下

蹉跎 · 发表于 2018-3-10 15:19:11

信号心发表于 2018-1-23 15:55
请教下你们测脉冲用的啥方法

逐飞的库

林hua1234 · 发表于 2018-2-2 14:06:42

同有这个问题，一个多月毫无进展

上杉绘梨衣ldy · 发表于 2018-1-30 21:42:25

差不多，我们也有这种情况

zjy600 · 发表于 2018-1-24 16:15:36

请问你们的问题解决了吗，我们也遇到了这个问题

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[电磁] 问下各位大佬在控制三轮差速转向的时候有控制电机反转的情况吗