三轮~~弯道问题

Kider

过弯简直是爬过去的，我给外轮加速，内轮倒转，想让过弯快点是应该让内轮倒转更猛吗？？
感谢交流~~~

Kider

林hua1234 发表于 2018-1-22 19:15
你的速度大概是是多少

1.8 1.9的样子吧 具体没测过

林hua1234

Kider 发表于 2018-1-22 19:13
我也不知道为什么  我的车不反转 死活都过不去

你的速度大概是是多少

林hua1234

Kider 发表于 2018-1-22 19:13
我也不知道为什么  我的车不反转 死活都过不去

我的车很容易就反转了

Kider

林hua1234 发表于 2018-1-22 19:11
实际转弯有必要内轮倒转吗

我也不知道为什么  我的车不反转 死活都过不去

林hua1234

Kider 发表于 2018-1-20 14:14
直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来 误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

实际转弯有必要内轮倒转吗

Kider

dengyubang 发表于 2018-1-20 19:19
我们买的龙邱的电磁传感模块 用的时候就发现车子在直道上偏一点 电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊...
...

那就不清楚了。。。。

dengyubang

Kider 发表于 2018-1-20 18:16
给个范围就行了 比如偏差在-1 1之间的时候当做直道

我们买的龙邱的电磁传感模块 用的时候就发现车子在直道上偏一点 电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊...

Kider

dengyubang 发表于 2018-1-20 17:05
那你车跑直线的时候偏了不修正吗 还有怎么判断直道还是转弯呢

给个范围就行了 比如偏差在-1 1之间的时候当做直道

dengyubang

Kider 发表于 2018-1-20 14:14
直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来 误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

那你车跑直线的时候偏了不修正吗 还有怎么判断直道还是转弯呢