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三轮车多电感识别有没有必要

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发表于 2018-1-28 10:09:39 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
现在用两个电感在识别,已经能够跑完除了坡道以外的所有元素,速度大约2m左右,还没有试验过极限速度,想问问大佬那多电感的使用是不是有必要?后期提速和这个有关么?
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发表于 2018-3-11 18:41:51 | 只看该作者
大佬 是用的芯片吗,为什么我的程序断电后丢失,我用的IAR,请问需要配置什么吗,还是我的单片机周围的电路有问题,我能看一下你单片机周围的原理图吗
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发表于 2018-3-10 00:06:32 | 只看该作者
请问大佬是只用了速度环与方向环嘛
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发表于 2018-3-10 00:01:06 | 只看该作者
请问大佬是用了两个pid环嘛,一个速度环,一个方向环嘛
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 楼主| 发表于 2018-3-6 21:30:12 | 只看该作者
AriAkesusu 发表于 2018-3-6 10:40
老哥,你的三轮车会出现甩尾的问题吗?

暂时没有,估计是我们的速度不够
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发表于 2018-3-6 10:40:29 | 只看该作者
老哥,你的三轮车会出现甩尾的问题吗?
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发表于 2018-3-5 22:26:03 | 只看该作者
开环还是闭环
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发表于 2018-3-3 02:31:02 | 只看该作者
楼主有用电机反转吗?我用了电机好热
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发表于 2018-3-2 19:45:17 | 只看该作者
越过弯道对 发表于 2018-3-2 19:44
大佬,加个QQ交流交流

还有车子外切丢线怎么处理呀
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发表于 2018-3-2 19:44:18 | 只看该作者
大佬,加个QQ交流交流
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