智能车制作

标题: 程序1 [打印本页]

作者: 看见 时间: 2018-2-1 17:16
标题: 程序1
void main(void)
27.{
28. uint16_t count;
29.
30. //这2个模块模拟编码器的输出
31. ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH0, 10 * 1000, 50);
32. ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0, 5 * 1000, 50);
33.
34. ftm_pulse_init(FTM2, FTM_PS_1, TCLK1);
35.
36. while(1)
37. {
38.       //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚，下面代码配置为 TCLK1
39.       ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK1);
40.       ftm_pulse_clean(FTM2) ;
41.       DELAY_MS(100);
42.       count = ftm_pulse_get(FTM2);
43.
44.       printf("\nTCLK1脉冲数：%d", count) ;
45.
46.       //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚，下面代码配置为 TCLK2
47.       ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK2);
48.       ftm_pulse_clean(FTM2) ;
49.       DELAY_MS(100);
50.       count = ftm_pulse_get(FTM2);
51.
52.       printf("\nTCLK2脉冲数：%d", count) ;
53.
54.       DELAY_MS(500);
55. }

这段程序可以控制两个编码器吗？（FTM2，TCLK1）和（FTM2，TCLK2）表示什么，两个同时用FTM2重复吗？哪位大哥知道，告诉一下，谢谢！

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-2-1 21:03
我是来看头像的

作者: 看见 时间: 2018-2-1 21:30

大哥正经点

作者: 傍柳随花 时间: 2018-2-3 21:02
ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK1); 这个函数是什么函数，自己定义的？

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