平滑处理问题，感谢

小5174 · 发表于 2018-2-28 22:24:42

请问一下上面的Turn_offset和Gyro_Ratiol为什么要进行这样的处理

黎明_IQoK2 · 发表于 2018-4-10 21:01:04

什么祖传代码，这是一篇文档，直立车我之处见

我是小蜜蜂 · 发表于 2018-3-27 13:36:39

请问一下那里的1250 是什么？自己设定的数值吗？

13127173361 · 发表于 2018-3-23 03:15:41

目测是祖传代码

:lol:lol

15180354731 · 发表于 2018-3-5 13:45:59

你好我也在做智能车，现在是个小白。看了你发的那张截图也没看懂。那个程序能发给我看一下。或不方便就再截些相关的图。我感觉这样平滑处理好牛逼。很是感兴趣。

小5174 · 发表于 2018-3-2 23:08:04

想搞车的菜鸟发表于 2018-3-1 21:41
这样的话小偏差走直线大偏差更灵敏

请问这个式子为什么可以起到这样的功能，是怎么得到这个式子的？

想搞车的菜鸟 · 发表于 2018-3-1 21:41:51

这样的话小偏差走直线大偏差更灵敏

travellerxuqi · 发表于 2018-3-1 12:49:34

可以直立了？

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