三轮差速问题

智能车小菜

正在做三轮，对差速一直没有比较好的控制，只是简单的一边加速一边减速，这样速度一大，左右差速比例不协调。
那各位请问三轮的差速问题怎么用比例去实现呢？还有电磁的差速有用阿克曼原理的吗？这个好像不好计算路径的斜率

智能车小菜

as44 发表于 2018-3-9 20:35
楼主内轮减速是加反转还是给固定占空比？

我们的占空比不是固定的，加反转加快减速

as44

楼主内轮减速是加反转还是给固定占空比？