终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:09:49

eagle丶发表于 2018-3-19 23:27
最后的十字好像误识别了

十字判断的函数没加进去

云胡不喜 · 发表于 2018-5-2 17:01:54

只是来看大佬秀操作...

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 13:48:00

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀，其实很菜

大佬，过环率有多少

zz458195317 · 发表于 2018-3-30 19:12:13

上位机采图像，不同位置采几十张，看图像找特征点。先识别，然后补线进环岛，出环岛的时候，再补线。

灬爱 · 发表于 2020-11-12 13:10:10

:):):)

飞卡小子 · 发表于 2018-5-14 20:42:44

请问楼主如果在大圆环下怎么解决出岛误判陷入循环的情况？

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-6 22:01:07

zhuozhenjie 发表于 2018-5-6 20:12
兄得给个思路呗。我想了很多，不过调试起来就被否决了，跪求思路

我这个判断方法也pass了，适应性不好

zhuozhenjie · 发表于 2018-5-6 20:12:41

兄得给个思路呗。我想了很多，不过调试起来就被否决了，跪求思路

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-1 13:38:22

zhz12 发表于 2018-4-30 19:00
楼主程序这块写了多少行

几十行

有没有昵称 · 发表于 2018-4-30 20:06:06

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-3-20 11:12
过有十字那个270度的环的时候舵机要转两三次才能过，最理想的方式应该是看不到舵机明显的打脚才对。

这个情况的话应该是PID参数的问题吧

zhz12 · 发表于 2018-4-30 19:00:17

楼主程序这块写了多少行

我是栗子 · 发表于 2018-4-30 14:05:09

老哥方便加个QQ吗

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