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测脉冲

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发表于 2018-3-23 09:25:16 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
开环的脉冲有这种变化是怎么回事呢?


我调闭环的时候,也有这种趋势,只不过没这么大,就试试开环的脉冲是怎样的,开环在空载下不应该是一直加速吗,但是现在这种情况是怎么回事呢?

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发表于 2018-3-31 14:02:11 | 只看该作者
好的  我再调调其他参数
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 楼主| 发表于 2018-3-31 10:22:26 | 只看该作者
tyg 发表于 2018-3-31 10:10
是在赛道上的数据   老哥 确定是直接发送编码器采集的数值么?很迷啊

我觉得是参数问题
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发表于 2018-3-31 10:10:29 | 只看该作者
是在赛道上的数据   老哥 确定是直接发送编码器采集的数值么?很迷啊
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 楼主| 发表于 2018-3-31 09:53:54 | 只看该作者
tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了  求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲,如果我说的对的话那就是参数没调好
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 楼主| 发表于 2018-3-31 09:53:54 | 只看该作者
tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了  求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲,如果我说的对的话那就是参数没调好
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发表于 2018-3-31 09:34:49 | 只看该作者
不知道哪里出问题了  求大佬明示
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发表于 2018-3-31 09:34:06 | 只看该作者
闭环啊
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 楼主| 发表于 2018-3-31 09:09:49 | 只看该作者
tyg 发表于 2018-3-31 09:07
老哥  借个楼  我的这个速度波形又是什么鬼

你是开环还是闭环
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发表于 2018-3-31 09:07:54 | 只看该作者
老哥  借个楼  我的这个速度波形又是什么鬼

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