测脉冲

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-23 09:25:16

开环的脉冲有这种变化是怎么回事呢？

我调闭环的时候，也有这种趋势，只不过没这么大，就试试开环的脉冲是怎样的，开环在空载下不应该是一直加速吗，但是现在这种情况是怎么回事呢？

tyg · 发表于 2018-3-31 14:02:11

好的我再调调其他参数

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-31 10:22:26

tyg 发表于 2018-3-31 10:10
是在赛道上的数据老哥确定是直接发送编码器采集的数值么？很迷啊

我觉得是参数问题

tyg · 发表于 2018-3-31 10:10:29

是在赛道上的数据老哥确定是直接发送编码器采集的数值么？很迷啊

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-31 09:53:54

tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲，如果我说的对的话那就是参数没调好

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-31 09:53:54

tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲，如果我说的对的话那就是参数没调好

tyg · 发表于 2018-3-31 09:34:49

不知道哪里出问题了求大佬明示

tyg · 发表于 2018-3-31 09:34:06

闭环啊

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-31 09:09:49

tyg 发表于 2018-3-31 09:07
老哥借个楼我的这个速度波形又是什么鬼

你是开环还是闭环

tyg · 发表于 2018-3-31 09:07:54

老哥借个楼我的这个速度波形又是什么鬼

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