小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了，论坛都没看到啥今年会车的帖子

TTCC

大大大，@じ～凝眸处 @じ～凝眸处  @じ～凝眸处趁着今天愚人节，厚着脸皮，想能否给个置顶，加精（论坛会车的东西不多（可能我不会找，小白找资料无力啊），想来个帖子，聚一聚讨论讨论这10cm摄像头和会车问题，方便我这小白来多学些东西）

首先上我的摄像头的照片和一张我的看的数据的图片吧（车丑，忽略忽略），车刚用摄像头较为完整的跑起来，除去环岛，速度1m32



再来上下今天上午11点跑的视频，大佬看了别笑，只用的鹰眼，120度，镜头中心高度9.5cm



图片也传了，视频也传了，该来讨论讨论了
首先说下小白的问题（1）前今天有跑接近2m的（除环岛）（晚上跑的，不是上午11点跑的，上视频是今天11点跑的），以那个速度跑，十字会有问题，十字会判断错，斜入十字有问题，其他的还好，大佬有啥建议不。
  （2）会车考虑的是加外标


补充内容 (2018-4-1 15:05):
第一次发帖，啥都不懂，上我们摄像头反光处理的资料吧，

补充内容 (2018-4-2 22:39):
东西比较多，有些是基础的，有些是我也看不懂的，附件加不上，直接上百度云永久链接了


摄像头
链接：https://pan.baidu.com/s/1ijqpEKNXIqn3ISPBjqzlFA 密码：1zzl


补充内容 (2018-4-2 22:39):
OV7725  链接：https://pan.baidu.com/s/1R2fVQu04S0DsUR07mx8gtg 密码：ckuh


摄像头组  链接：https://pan.baidu.com/s/1PWwjvzOxmICytCfW4be6dg 密码：v0hi


补充内容 (2018-4-2 22:40):

24L01   链接：https://pan.baidu.com/s/1xw3rn-_dNzjuhvK8EXKx0w 密码：i6cb


模糊集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/1SgHb4nJrQHsnuKfZb4ingQ 密码：phij


补充内容 (2018-4-2 22:40):
遗传集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/1luQQq73M_0GdE7eh02pUsg 密码：v736


算法集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/10l_38RtgO6am9QDbjB25Qg 密码：pr62

补充内容 (2018-4-2 22:43):

老蓝宙集锦  链接：https://pan.baidu.com/s/15E6WyX86F-8GtCsNFiXw1g 密码：48ri


K60解锁步骤  链接：https://pan.baidu.com/s/1yPmMahoWedu8CBU1w3gfdQ 密码：7kot   


补充内容 (2018-4-2 22:47):
DMA摄像头采集  链接：https://pan.baidu.com/s/1PCSmTByt57Ej0z3RD5ShFw 密码：s9nq

学做智能车  链接：https://pan.baidu.com/s/1KDwWfuHIgu1ugFBo_spfUQ 密码：ffqv

补充内容 (2018-4-2 22:47):
6050  链接：https://pan.baidu.com/s/1pmNAJUH0SL-kmJgQXdFRjw 密码：lja2


寒雪越影  链接：https://pan.baidu.com/s/1Zk22_ceIozel9zD4zER20Q 密码：gk80

补充内容 (2018-4-2 22:58):
加外标的方法pass,超声定位还有bug,uwb再说吧，毕竟.....,
会车三次，就发车一次，十字一次，终点一次。
想各位有没有什么方法能检测到没路肩啊，那没路肩的2m是个好地方啊，还没什么思路检测到那区域。

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TTCC 发表于 2018-6-4 20:11
过了2个月了，校赛也过去了，大环岛也处理好了，卡在坡道上了，坡道总有问题

请问一下楼主现在你的车速大概是多少呢

TTCC

过了2个月了，校赛也过去了，大环岛也处理好了，卡在坡道上了，坡道总有问题

TTCC

zenghui0038 发表于 2018-4-20 22:01
先让车上2m,再过环岛，在双车慧

2m大佬，我1米5就准备会车了，我怕车调到2m黄花菜都凉了，10cm摄像头，我的算法不够啊     大佬看下我发的这个帖子，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=281340，我想用最小二乘法来进行趋势判断，但是出现了问题，请大佬指教下，谢谢

zenghui0038

先让车上2m,再过环岛，在双车慧

TTCC

小白用了uwb了，效果也不是很好虽然。。。。，然后我的电磁杆是不是挡着她了，试着拿手挡着，误差会大很多

TTCC

lzw12138 发表于 2018-4-4 00:05
能不能加个QQ一起讨论一下

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lzw12138

TTCC 发表于 2018-4-3 17:07
也5ms一次   时序就把这5ms分开，具体什么时间做什么事。小白的理解和写法，仅供参考

能不能加个QQ一起讨论一下

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请问大佬   你是如何分配摄像头和电磁的

TTCC

lzw12138 发表于 2018-4-3 16:45
那舵机控制的周期呢 10ms？

也5ms一次   时序就把这5ms分开，具体什么时间做什么事。小白的理解和写法，仅供参考