陀螺仪位置问题

安徽、打铁滴 · 发表于 2018-4-4 13:54:30

车友们，请教一下MPU6050没有放在中轴线上，到时候要不要按照离两轮的距离换算啊？

安徽、打铁滴 · 发表于 2018-4-4 18:03:35

yanxi00 发表于 2018-4-4 14:29
有空换算还不如拆了重装呢

强迫症的我做不到啊！😖

安徽、打铁滴 · 发表于 2018-4-4 18:02:10

yukunlinykl 发表于 2018-4-4 16:57
角速度没影响，加速度会变化

用来抑制两轮差速的这种，只用到角速度是不是就可以了？

安徽、打铁滴 · 发表于 2018-4-4 18:02:10

yukunlinykl 发表于 2018-4-4 16:57
角速度没影响，加速度会变化

用来抑制两轮差速的这种，只用到角速度是不是就可以了？

yukunlinykl · 发表于 2018-4-4 16:57:19

角速度没影响，加速度会变化

遗亡之主 · 发表于 2018-4-4 15:17:45

重装比较快

yanxi00 · 发表于 2018-4-4 14:29:44

有空换算还不如拆了重装呢

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