关于双电机差速转向的调控问题

yudain · 发表于 2018-4-5 19:36:22

在目标转速是0时实际转速基本为零，但当目标转速是-50以内时轮子会发生正转，但小于-50时才会反转并且反转的速度瞬间达到-150多，请问这是为啥？如果是参数的原因应该怎样调呢？

dxa572862121 · 发表于 2018-4-6 09:01:34

回错贴了

yudain · 发表于 2018-4-5 20:31:41

dxa572862121 发表于 2018-4-5 20:12
此贴终结，详情看链接:http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280364&extra=page%3D1

答非所问啊，你发的链接是硬件的讲解。这个感觉是软件的问题，主要是程序参数的问题，不是硬件的问题

dxa572862121 · 发表于 2018-4-5 20:12:37

此贴终结

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