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关于双电机差速转向的调控问题

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发表于 2018-4-5 19:38:48 | 只看该作者回帖奖励

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在目标转速是0时实际转速基本为零，但当目标转速是-50以内时轮子会发生正转，但小于-50时才会反转并且反转的速度瞬间达到-150多，请问这是为啥？如果是参数的原因应该怎样调呢？

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发表于 2018-4-6 09:15:57 | 只看该作者

pid不行？

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