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[控制类] 对于入环岛的想法

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发表于 2018-4-9 15:48:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电磁车入环岛,入环的时机不好找 ,偏差也不连续,不知道大家有什么想法?
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发表于 2019-5-11 08:29:12 | 只看该作者
用电磁判断的话,会不会不稳定呢
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发表于 2018-7-18 14:00:24 | 只看该作者
北至青年 发表于 2018-4-12 23:07
考虑下竖直电感,在环的时候应该只有一边值较大啊

我用两个竖直电感,为何一边环岛能检测出来,另一边则检测不出。不对称啊
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发表于 2018-7-18 14:00:24 | 只看该作者
北至青年 发表于 2018-4-12 23:07
考虑下竖直电感,在环的时候应该只有一边值较大啊

我用两个竖直电感,为何一边环岛能检测出来,另一边则检测不出。不对称啊
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发表于 2018-5-6 13:21:13 | 只看该作者
加油加油
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 楼主| 发表于 2018-4-20 10:41:31 | 只看该作者
我顶顶顶顶
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发表于 2018-4-15 13:53:07 | 只看该作者
找规律这个东西,小学就在做了
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 楼主| 发表于 2018-4-15 13:33:32 | 只看该作者
如何让车在环岛上沿中线跑?
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发表于 2018-4-15 13:15:17 | 只看该作者
1390991471 发表于 2018-4-9 16:39
关键是入环的时机,在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了

lz,想问问大环和小环,竖直电感差异大吗?真的没法识别吗?
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 楼主| 发表于 2018-4-13 12:27:54 | 只看该作者
大佬如何判断圆环的大小。。。还有入环的时机,在环岛的切线上,如果用差和比,用电磁走不了中线,入环的时机就会变
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