车模闭环速度上去太慢了

朸祂卡 · 发表于 2018-4-21 20:11:34

我们是信标组，首先怀疑是驱动的问题，换了驱动，没有改变。后来直接把电池电压给了电机，曲线上去的速度还是没有变化。后来又怀疑是车体太重了，把摄像头，碳杆全拆了，还是没有改变。赛道每天都拖的，不算多脏。空载跑也能很快的上去，请问可能是什么原因导致的，谢谢。

朸祂卡 · 发表于 2018-5-1 20:32:21

曾钇淘发表于 2018-4-30 00:19
到底有多慢

100的期望，0.8s才能达到期望值

曾钇淘 · 发表于 2018-4-30 00:19:25

到底有多慢

朸祂卡 · 发表于 2018-4-24 19:06:50

黄仰来发表于 2018-4-24 16:52
你把p不断的加大也很慢

最大给过1000，大概要一秒钟加速才能到达期望值

黄仰来 · 发表于 2018-4-24 16:52:20

你把p不断的加大也很慢

朸祂卡 · 发表于 2018-4-22 19:13:28

520China 发表于 2018-4-22 13:50
可能电压供应稳定，试试装个稳压模块

谢谢您的提议，我们试试。

朸祂卡 · 发表于 2018-4-22 19:12:07

蜗牛π 发表于 2018-4-22 00:46
试过别的电机没？

谢谢回答，昨天刚给组长提过这个建议，暂时没有备用电机，所以还没试过。

朸祂卡 · 发表于 2018-4-22 19:09:42

神车名为GTR 发表于 2018-4-21 22:10
参数不好吧

谢谢您回答，和参数应该没多大关系，我们直接给电源电压都没用。

520China · 发表于 2018-4-22 13:50:48

可能电压供应稳定，试试装个稳压模块

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-22 10:45:08

闭环理应是要比开环快的

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