求助！！！

Y_Y_G · 发表于 2018-4-30 20:15:52

大佬们求问为什么开环跑的挺好的，一加闭环就不行了，给一个比开环慢的速度也不行，感觉舵机打角就不灵活了求问大佬啊

云胡不喜 · 发表于 2018-5-3 17:30:31

C车要加差速，不然直到进弯道速度降不下来

Y_Y_G · 发表于 2018-5-1 17:08:37

星空_xALOC 发表于 2018-5-1 11:39
会不会是管脚复用了，舵机管脚和编码器的管脚混在了一起！

谢谢我找到了是用上位机调试那个程序没关，关了就好了

星空_xALOC · 发表于 2018-5-1 11:39:12

Y_Y_G 发表于 2018-4-30 23:23
对我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一 ...

会不会是管脚复用了，舵机管脚和编码器的管脚混在了一起！

神车名为GTR · 发表于 2018-4-30 23:39:09

Y_Y_G 发表于 2018-4-30 23:21
不好意思忘了说了我们是b车我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的， ...

那……应该是程序写的有问题？

dxa572862121 · 发表于 2018-4-30 23:26:21

或许，有些东西只是你认为，事实并不是那样

Y_Y_G · 发表于 2018-4-30 23:23:39

来一杯烈酒发表于 2018-4-30 20:42
电机闭环对舵机产生影响？

对我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一屏就好了，编码器程序一开舵机反应就特别慢了

Y_Y_G · 发表于 2018-4-30 23:23:04

本帖最后由 Y_Y_G 于 2018-4-30 23:42 编辑

Acompny 发表于 2018-4-30 21:15
速度环PI好好调一下吧

不好意思忘了说了我们是b车

Y_Y_G · 发表于 2018-4-30 23:22:19

Acompny 发表于 2018-4-30 21:15
速度环PI好好调一下吧

不是这个问题

Y_Y_G · 发表于 2018-4-30 23:21:29

神车名为GTR 发表于 2018-4-30 22:17
C车闭环的话必须加差速

开环跑过弯自动减速，闭环过弯不会减速，除非自加了变速

不好意思忘了说了我们是b车我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一屏就好了，编码器程序一开舵机反应就特别慢了

神车名为GTR · 发表于 2018-4-30 22:17:59

C车闭环的话必须加差速

开环跑过弯自动减速，闭环过弯不会减速，除非自加了变速

建议楼主以后提问时把问题描述清楚

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