三轮点击

蹉跎 · 发表于 2018-5-11 18:37:19

我的车，俩电机给相同的占空比，速度差异很大，是软件调节，还是换电机，（驱动没有问题）

遗亡之主 · 发表于 2018-6-19 21:13:14

蹉跎发表于 2018-5-11 21:19
是给电机一个基础初值吗

对的

来一杯烈酒 · 发表于 2018-5-16 17:30:48

加舵机

じ～凝眸处 · 发表于 2018-5-14 17:19:11

很大就得换电机了

很小死区补偿就行

dxa572862121 · 发表于 2018-5-13 21:41:17

闭环了，还有啥影响？？？？
响应速度不同？？？

蹉跎 · 发表于 2018-5-13 20:13:56

盒子先生发表于 2018-5-13 19:09
速度闭环啊。闭环就好了

速度已经闭环了

盒子先生 · 发表于 2018-5-13 19:09:30

速度闭环啊。闭环就好了

浮华 · 发表于 2018-5-13 17:18:09

先软件补偿下，同时改变死区范围。调的差不多，闭环就没问题了

AriAkesusu · 发表于 2018-5-13 16:16:47

速度闭环呀

蹉跎 · 发表于 2018-5-11 21:19:55

遗亡之主发表于 2018-5-11 20:29
电机是有死区的，如果差异不是特别大，把死区给补偿了就行了。

是给电机一个基础初值吗

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