调直立的时候车抖得不行

Q小鑫 · 发表于 2018-5-19 19:52:12

直立是PD控制。然后加P到大概3左右，它就前后摇摆，加点D略有缓解，然后加大一点车就开始抖了，根本调不硬，也没法立住不动，大伙有遇到这类问题吗？滤波采用卡尔曼，波形如图，求大佬解决呀

Q小鑫 · 发表于 2018-7-27 08:44:06

心有翼，行无际发表于 2018-7-21 16:20
D超調之後就是會變抖

谢谢你。

心有翼，行无际 · 发表于 2018-7-21 16:20:55

D超調之後就是會變抖

Allenioi · 发表于 2018-7-12 23:13:55

解决了吗？

Q小鑫 · 发表于 2018-5-28 16:06:23

dxa572862121 发表于 2018-5-22 13:31
我估计这两天降温，有点冷的发抖，多穿点衣服就好了0——0

这么皮的吗

dxa572862121 · 发表于 2018-5-22 13:31:49

我估计这两天降温，有点冷的发抖，多穿点衣服就好了0——0

Q小鑫 · 发表于 2018-5-19 20:07:01

红色滤波后角度。黄色ACC

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