提不了速了，很烦

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-15 20:43:20

如题，提了速之后，大s弯就会过的非常不好，车左右转挺对称的，摩擦力也感觉没什么问题，估计这摩擦力匀速上3M1没什么问题，明显感觉到是程序不行了，最终还是被算法限制死了车速啊，忧伤

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-23 19:31:55

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

而且我除了直道几乎哪里都是不到2M9的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-23 19:31:14

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

还好吧，到时北科得飞起

猫之熊 · 发表于 2018-6-23 18:40:56

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

服了，我过弯才2m

dxa572862121 · 发表于 2018-6-23 18:36:13

猫之熊发表于 2018-6-23 17:41
大佬，你过弯速度也在2.8以上吧

小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

猫之熊 · 发表于 2018-6-23 17:41:25

大佬，你过弯速度也在2.8以上吧

蔑视者123456 · 发表于 2018-6-20 14:56:57

对称只是相对的，那有那么对称，如果有绝对国赛车

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-17 21:14:49

cankun1314 发表于 2018-6-17 21:02
闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

好的，谢谢大佬的指点

cankun1314 · 发表于 2018-6-17 21:02:57

倚窗恋雪发表于 2018-6-16 18:47
是的，就是没闭好，这阵子一直在试各种方案，效果都不是特别明显，应该是我的转向算法本来就不是特别好

闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

倚窗恋雪 · 发表于 2018-6-17 12:31:37

星空_xALOC 发表于 2018-6-17 11:36
老哥秀啊！三米了都，等着去厦门吧！想问一下，摄像头镜头里面会偏吗？我们摄像头安装必须把摄像头偏向一边 ...

调节镜头座即可

		自动登录	找回密码
密码			注册