智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 28748|回复: 44
打印 上一主题 下一主题

2.8m/s垃圾摄像头直立程序开源分享

    [复制链接]

4

主题

24

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2377
QQ
威望
1198
贡献
769
兑换币
779
注册时间
2015-8-12
在线时间
205 小时
毕业学校
成都信息工程大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2018-7-17 22:04:38 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
程序开源必然会引起部分人的不爽,也会招来一些人的谩骂,我已经离开了这个比赛,以后比赛的事情与我无关,程序开源只为让没有祖传代码的学校能有机会与传统强校公平PK,做技术不应该闭门造车,而应该共同进步。我的程序里面肯定还存在很多错误,有些地方处理的也很粗糙,方案仅供参考。在这里向东北电力大学 中国队表示敬意,当初学长疯狂怼我的方案不行,后来看到东北电力大学的技术报告中毫无保留的讲解了速度、直立的串级控制,更加坚定了我的想法,但直立和速度控制不是关键,转向才是硬道理,经过多种方案的分析尝试后最终选定了内环角速度的控制方案,其实非常简单,就是很普通的高中物理知识,关键就在于技术报告上没有写过。。。。。。

去年的总结帖子传送门
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1

程序下载地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1zsktiIlglS22G7ifZPMEKQ 密码: ua7j
压缩包密码:767831092
回复

使用道具 举报

12

主题

344

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6706
威望
3495
贡献
2139
兑换币
2373
注册时间
2018-7-12
在线时间
536 小时
推荐
发表于 2018-7-18 08:23:56 | 只看该作者
支持开源这样才能让大家共同进步
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

1

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
345
QQ
威望
164
贡献
117
兑换币
109
注册时间
2018-3-4
在线时间
32 小时
推荐
发表于 2018-7-22 10:50:00 | 只看该作者
楼主这样做确实挺好的,这届比赛我们硬着头皮做了快三月组后还是凉凉,想想这比赛有传承确实很容易。
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

0

主题

29

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
405
威望
218
贡献
187
兑换币
143
注册时间
2021-3-17
在线时间
0 小时
毕业学校
临川二中
45#
发表于 2021-8-26 18:40:42 | 只看该作者
支持大佬开源
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
50
威望
33
贡献
15
兑换币
19
注册时间
2018-12-11
在线时间
1 小时
44#
发表于 2019-11-30 13:46:50 | 只看该作者
我感受到了你的个性和追求,仰慕
我也要成为这样
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
47
威望
31
贡献
16
兑换币
18
注册时间
2019-6-30
在线时间
0 小时
43#
发表于 2019-7-1 10:01:38 | 只看该作者
厉害了,多谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

28

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
349
QQ
威望
202
贡献
81
兑换币
128
注册时间
2018-11-27
在线时间
33 小时
毕业学校
成都信息工程大学
42#
发表于 2019-7-1 09:26:11 | 只看该作者
常神牛逼
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

99

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
678
QQ
威望
358
贡献
234
兑换币
190
注册时间
2017-12-24
在线时间
43 小时
41#
发表于 2019-4-5 21:14:15 | 只看该作者
   谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

24

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2377
QQ
威望
1198
贡献
769
兑换币
779
注册时间
2015-8-12
在线时间
205 小时
毕业学校
成都信息工程大学
40#
 楼主| 发表于 2019-3-28 10:57:24 | 只看该作者
wr1999zs 发表于 2019-3-27 09:10
看了楼主的视频,看到西部赛那个节点上居然想哭

大概你也是为这个比赛付出了很多吧,这种感情是局外人无法理解的
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
253
威望
135
贡献
84
兑换币
87
注册时间
2018-8-21
在线时间
17 小时
毕业学校
淮南师范学院
39#
发表于 2019-3-27 09:10:04 | 只看该作者
看了楼主的视频,看到西部赛那个节点上居然想哭
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
305
威望
192
贡献
73
兑换币
77
注册时间
2019-1-20
在线时间
20 小时
38#
发表于 2019-1-24 00:58:01 | 只看该作者
大佬,有技术报告吗?谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
488
威望
243
贡献
149
兑换币
165
注册时间
2018-9-28
在线时间
48 小时
37#
发表于 2019-1-20 21:12:05 | 只看该作者
常哥没有直立的程序只有pcb呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 13:30 , Processed in 0.062560 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表