直立策略讨论

々律°～ · 发表于 2018-7-23 23:03:13

首先吐槽一波今年直立看不到飙车了，感觉观赏性下降很多啊。

进入真题，刚刚看了华北赛的直立前四名的比赛的录播，感觉大家比赛都没有策略的吗？

我不太清楚今年规则具体怎么样，光从我看下来很多车不是被追上淘汰的，而是出界淘汰的。
我第一时间看到这种比赛形式，我第一感觉就是设置策略啊。比如很多车在颠簸路线接弯道出去了。要是我的话，我首先会在调试的时候让车跑一圈，测出一圈赛道长度，然后第二次测出起点到颠簸路线的距离，然后让车子在颠簸路段前减速，减速定距离3米，然后继续正常控制，这样不是稳很多吗？我看很多车子好像根本没有策略，就是直接跑，可惜了。如果能一直跑，每圈只损失零点几秒吧。

々律°～ · 发表于 2018-7-24 00:19:02

神车名为GTR 发表于 2018-7-23 23:40
很赞，不过误差会不会有点大，感觉有点难应用……

诸葛大神搞对象弄得满城（luntan&shuiqun）风雨，哈 ...

不会吧，我们当时跑80米误差只有5cm，车身实际速度的估计也是很重要的一个算法

yn1096707118 · 发表于 2018-7-26 14:59:30

今年直立决赛对抗北科，因为赛前出了点小状况，不加速进不去圆环，所以最后加速跑的，大佬的颠婆减速方案拿走了😏😏😏

760678854 · 发表于 2018-7-24 17:07:47

々律°～发表于 2018-7-24 14:36
第一：第一圈怎么办
第二：圆环不一定所有队伍都是设置标志位的，人家可能都是统一处理的
第三：你还是 ...

这个确实是，距离才稳妥，处理圆环之类的问题不能用时间

々律°～ · 发表于 2018-7-24 14:36:52

倚窗恋雪发表于 2018-7-24 14:20
大神，我有个更好的方法，直接从圆环测起，就不用去算什么时候跑完一圈了，而且还准确了

第一：第一圈怎么办
第二：圆环不一定所有队伍都是设置标志位的，人家可能都是统一处理的
第三：你还是得测圆环检测到标志位到颠簸位置的距离
第四：你还得数一数有几个圆环，还是设置这个参数
最后我觉得大家设置策略千万别用时间，一定要用距离，很关键，平时调车的时候也不要设几秒时间停，应该设几米距离停，这样每次看最终停的位置，还是看出来你的路径怎么样。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-7-24 14:20:59

々律°～发表于 2018-7-24 07:45
你觉得你车速太快就提前点距离减速不就行了

大神，我有个更好的方法，直接从圆环测起，就不用去算什么时候跑完一圈了，而且还准确了

じ～凝眸处 · 发表于 2018-7-24 08:28:02

当时我测80米的误差也不超过+- 8cm

々律°～ · 发表于 2018-7-24 07:45:29

麋鹿迷路发表于 2018-7-24 00:38
直立减速也是个问题好吧

你觉得你车速太快就提前点距离减速不就行了

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-24 00:38:39

直立减速也是个问题好吧

神车名为GTR · 发表于 2018-7-23 23:40:50

很赞，不过误差会不会有点大，感觉有点难应用

……

诸葛大神搞对象弄得满城（luntan&shuiqun）风雨，哈哈

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