B车模，左弯过得好，右弯甩尾

CLA · 发表于 2018-8-12 11:24:38

最近车子在跑的时候，速度一快起来，左弯没啥问题，右弯甩尾严重，如果都甩尾那还好说，但是这种情况真的不知道怎么回事？有大佬出现过吗？

sueszxq · 发表于 2018-8-17 10:29:03

相信我是前轮的问题

ACooLY · 发表于 2018-8-14 09:37:14

本帖最后由 ACooLY 于 2018-8-14 09:43 编辑

机械问题和软件问题都有可能导致这样的结果：机械问题可能是轮胎性质左右不一致，可以像楼上所说的
1.调换轮胎，胶住的话可以直接换两个新轮子看看，目的是先排除轮胎问题。
2.不是轮胎的问题就看横拉杆的长度，直接将舵机分别向左向右打死，看轮子的偏转角度是否相同，如果右边角度更大转弯时会更容易与地面间产生滑动。
3.如果左右轮打死角度也一样，那就看软件是不是将右转打死的比左转快，转弯更迅速打角也会更容易侧滑。

根本上还是后轮可利用附着力较低导致的，所以车子的重心应尽量靠近中后部以增加后轮的正向压力，提高可利用附着力。