菜鸡直立车车

Kevincoooool · 发表于 2018-9-2 14:27:58

大一到大三都没拿过国奖电赛什么的千年老二就想着做车最后做车拿个国奖吧拿不到就算了最终预赛苟了个第五
做车这几个月今年五月份开始起跑实验室最高速度只能跑到2.8多点点认为队友做的结构已经相当好了还是自己的程序太菜了
感谢处女座大佬在论坛帖子给的很多提示：http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=281761&extra=
程序已经全部发到GitHub 有兴趣的可以自己去找就不在这丢人了
随便做了个回顾视频：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0

tuduweb · 发表于 2018-10-29 19:27:54

大佬大佬……

The-answer · 发表于 2018-10-28 15:34:38

Kevincoooool 发表于 2018-10-28 15:21
基础打好画板子的经验和习惯养好程序其实不需要太复杂。。简单的算法也能跑的很快好好调就行了 ...

多谢前辈指点，我辈更当努力

Kevincoooool · 发表于 2018-10-28 15:21:19

The-answer 发表于 2018-10-28 14:15
刚看完视频的第一感觉，三个月做到全国第五，神人也！但是回过头来仔细看楼主的贴子，发现一切的好运都是厚 ...

基础打好画板子的经验和习惯养好程序其实不需要太复杂。。简单的算法也能跑的很快好好调就行了

The-answer · 发表于 2018-10-28 14:15:37

刚看完视频的第一感觉，三个月做到全国第五，神人也！但是回过头来仔细看楼主的贴子，发现一切的好运都是厚积薄发啊！

Kevincoooool · 发表于 2018-9-6 16:47:57

dghwuafuif 发表于 2018-9-4 19:55
你可以直接打开工程文件嘛

MDK里面直接打开工程

Kevincoooool · 发表于 2018-9-6 16:47:36

c767831092 发表于 2018-9-4 11:29
当智能车的控制从时域控制上升到频域控制时，将会看到更广阔的世界，不再受限于现在已经套路化的几种方案

差不多的

alexyzhov · 发表于 2018-9-6 14:00:12

用了ADRC，不错不错

dghwuafuif · 发表于 2018-9-4 19:55:16

快上车发表于 2018-9-3 13:10
支持开源

你可以直接打开工程文件嘛

dghwuafuif · 发表于 2018-9-4 19:54:15

思路开源吧

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