舵机转向控制

767124048 · 发表于 2018-11-30 13:32:47

第一次做四轮，请问下大佬。舵机50HZ 普通转向是不是至少放在20ms中断里面合适被？

BRUSH · 发表于 2018-12-6 19:13:27

倚窗恋雪发表于 2018-12-6 11:26
当然是转向不足，c车2m8内不加差速是完全ojbk的

OK [url=]胜利[/url]

倚窗恋雪 · 发表于 2018-12-6 11:26:13

BRUSH 发表于 2018-12-5 22:47
大佬，请问一下c车（未加差速）2m/s在U型弯处拐不过去，是转向不足还是未加差速的原因导致的

当然是转向不足，c车2m8内不加差速是完全ojbk的

明明就_fHlml · 发表于 2018-12-6 01:19:02

BRUSH 发表于 2018-12-5 22:47
大佬，请问一下c车（未加差速）2m/s在U型弯处拐不过去，是转向不足还是未加差速的原因导致的

你的问题解决了吗？我也遇到了这个问题，请问怎么解决啊，怎样调D啊，不会用这个

BRUSH · 发表于 2018-12-5 22:47:31

倚窗恋雪发表于 2018-11-30 15:15
是的，20ms足矣，舵机那里机械反应也没那么快，用很短的控制周期并没有什么用

大佬，请问一下c车（未加差速）2m/s在U型弯处拐不过去，是转向不足还是未加差速的原因导致的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-12-4 11:27:03

767124048 发表于 2018-12-3 22:38
那我是电磁，采样也得调到20ms了？

随你，差别不大

767124048 · 发表于 2018-12-3 22:38:58

倚窗恋雪发表于 2018-11-30 15:15
是的，20ms足矣，舵机那里机械反应也没那么快，用很短的控制周期并没有什么用

那我是电磁，采样也得调到20ms了？

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-30 15:15:34

是的，20ms足矣，舵机那里机械反应也没那么快，用很短的控制周期并没有什么用

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