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标题: 超声波模块 [打印本页]

作者: 词穷vov 时间: 2019-5-3 16:11
标题: 超声波模块
本帖最后由词穷vov 于 2019-5-3 16:12 编辑

我用的  HC-SR04 这款超声波可是返回的数值就只有两个值为啥？用的逐飞的库请帮忙找下原因
程序如下：
#define TRIG D1             //定义超声波触发引脚端口
#define ECHO E3          //  接收端口

float time,distance;
int main(void)
{
      get_clk();//上电后必须运行一次这个函数，获取各个频率信息，便于后面各个模块的参数设置

      gpio_init(TRIG,GPO,0); //TRIG 触发
      gpio_init(ECHO,GPI,0);  // echo 接收

      pit_init_ms(pit1,100);       //100MS
while(1)
      {
   gpio_set(TRIG,1);             //产生触发脉冲
   pit_delay_us(pit1,20);
   gpio_set(TRIG,0);          //产生一个20us的高电平脉冲

   while(gpio_get (ECHO) == 0);          //等待电平变高，低电平一直等待
   pit_time_start  (pit1); //开始计时
   while(gpio_get(ECHO) == 1);             //等待电平变低，高电平一直等待

   time = pit_time_get(pit1); //停止计时，获取计时时间

      distance = time * 340 /2/10;

      }
}

作者: 词穷vov 时间: 2019-5-3 19:23
自己顶一下

作者: 词穷vov 时间: 2019-5-3 20:09
已解决

作者: 蔡观韵 时间: 2019-5-4 12:57
楼主可以说一下什么原因吗

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