智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2489|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

[采集类] 逆透视变换

[复制链接]

1

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
489
威望
268
贡献
169
兑换币
175
注册时间
2016-11-5
在线时间
26 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-5-13 11:16:16 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如今已是大四狗跟智能车打了快四年的交道,内心还是不免有所感叹,参加了两届智能车比赛,都是摄像头车,最终成绩都不算太好。大四了,终于有时间做一些图像逆透视的东西,了却了我做智能车的最后一些遗憾,目前逆透视做出了个大致雏形,供大家讨论。(图像还未填充)

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
350
威望
177
贡献
101
兑换币
110
注册时间
2019-4-21
在线时间
36 小时
推荐
发表于 2019-5-13 20:24:37 | 只看该作者
你好,请问一下逆透视是什么呀,有什么用呢
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

1

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
489
威望
268
贡献
169
兑换币
175
注册时间
2016-11-5
在线时间
26 小时
17#
 楼主| 发表于 2019-6-27 16:51:46 | 只看该作者
喜欢罗傻子的羊 发表于 2019-6-6 22:15
大佬,问一下,确定那八个参数不是许需要四组点么?那个点是怎么选的,如果是选原图上的四个顶点的话,那对 ...

我不是确定的八个参数,我是纵向非均匀采样和横向的均匀采样得到的透视函数,图像矫正之后其实我是直接认为成横向是均匀失真的(其实不是会有误差,但对于我的图象来说几乎没太大影响)
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
152
威望
77
贡献
45
兑换币
52
注册时间
2018-11-7
在线时间
15 小时
16#
发表于 2019-6-6 22:15:26 | 只看该作者
大佬,问一下,确定那八个参数不是许需要四组点么?那个点是怎么选的,如果是选原图上的四个顶点的话,那对应变换后的图像上的四个点怎么求得呐?我看csdn上有的说用灭点,但并不清楚怎么搞,如果大佬有时间还麻烦解答一下小白的疑惑。非常感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

13

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1570
威望
808
贡献
502
兑换币
429
注册时间
2016-10-4
在线时间
130 小时
15#
发表于 2019-5-19 08:57:46 | 只看该作者
哇,大神,萌新请求指导!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
489
威望
268
贡献
169
兑换币
175
注册时间
2016-11-5
在线时间
26 小时
14#
 楼主| 发表于 2019-5-19 08:53:59 | 只看该作者
Domen 发表于 2019-5-16 22:14
楼主大哥,我见我认识的人是确定了高度角度视角宽度什么的,然后用matlab生成矫正表。不知道楼主什么思路

我用matlab只用了二维空间和真实世界的函数拟合
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
255
威望
139
贡献
86
兑换币
91
注册时间
2018-10-29
在线时间
15 小时
13#
发表于 2019-5-17 18:14:29 | 只看该作者
你好  能加个好友吗  QQ814221839   讨论一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
707
威望
370
贡献
223
兑换币
245
注册时间
2018-9-5
在线时间
57 小时
12#
发表于 2019-5-16 22:14:17 | 只看该作者
楼主大哥,我见我认识的人是确定了高度角度视角宽度什么的,然后用matlab生成矫正表。不知道楼主什么思路
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

185

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5139
威望
2991
贡献
1924
兑换币
2036
注册时间
2017-12-6
在线时间
112 小时
11#
发表于 2019-5-16 08:30:16 | 只看该作者
:time::time::time:
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

30

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
712
威望
372
贡献
234
兑换币
252
注册时间
2018-1-18
在线时间
53 小时
毕业学校
湖北汽车工业学院
9#
发表于 2019-5-13 18:49:54 | 只看该作者
什么都要自己动手做
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-29 17:01 , Processed in 0.050519 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表