求指教谢谢了

浮生若梦梦一场

extern S_INT32_XYZ
    Tar_Ang_Vel,    // 目标角速度
    Tar_Ang_Vel_Last,    // 上次目标角速度
        Tar_Ang_Vel_Grow;       // 目标角速度增长

之后遇到的Tar_Ang_Vel.Y是上面定义的指针吗。还是从新定义的变量

浮生若梦梦一场

快上车 发表于 2019-9-16 22:11
Tar_Ang_Vel应该是一个结构体，Y是该结构体的成员变量。

谢谢了
extern struct
{
  int16 X;
int16  Y;
int16  Z;

}Tar_Ang_Vel
这两个是不是一样的？
extern S_INT32_XYZ
    Tar_Ang_Vel,    // 目标角速度
    Tar_Ang_Vel_Last,    // 上次目标角速度
        Tar_Ang_Vel_Grow;       // 目标角速度增长

快上车

Tar_Ang_Vel应该是一个结构体，Y是该结构体的成员变量。