激光摇头舵机

yanjunjan · 发表于 2011-4-28 20:18:22

不知道大家的激光用摇头舵机没有，有没有好点的办法让激光的中点打在黑线上，如果让他跟随转向舵机就开始不停的乱摆，那位同仁有好点的办法没有？

蒗子 · 发表于 2011-6-8 21:13:54

摇头舵机用的哪个型号？数字的好啊还是模拟的好？

inintrovert · 发表于 2011-5-27 12:03:59

P参数设置小一点

perfect_co · 发表于 2011-5-27 10:37:15

回复 10# xzdlxd

指每个点的限度，最左和最右当然也有限度，那就是舵机自身能最大的转角，死区是指打到中间的一段位置时，不再控制舵机，否则舵机就会摆动。

xzdlxd · 发表于 2011-5-27 10:16:12

回复 6# perfect_co

死区？？是指每个激光点都限制一个限度还是整排激光最左和最右的摇头限度？

Lermonto · 发表于 2011-5-26 22:32:51

死区设置有关，也有可能是延时的缘故

msj312000 · 发表于 2011-5-20 20:54:26

学习了

baoge · 发表于 2011-5-18 13:44:39

回复 6# perfect_co

有道理，还有一种可能是你摆角设置太大

perfect_co · 发表于 2011-5-18 10:29:37

给你提个醒：1可能是舵机问题，舵机力矩小，克服激光板的力不够的话，会导致这个问题。2在跟踪时没有设置死区或者死区太小，一样会震荡。

136072016 · 发表于 2011-5-18 09:26:14

不太理解楼主什么意思什么叫如果让他跟随转向舵机就开始不停的乱摆，本来摇头就已经是一个反馈系统了，怎么还会乱摆呢~~~

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