为什么我的摇头舵机一直在抖来抖去的？S3010

kerrys · 发表于 2011-4-29 04:36:46

就是一开电，在直道上推着走，只要偏一点点，就一直在左右抖来抖去的，不知道为什么？

WOFY · 发表于 2014-7-11 14:44:22

同问！

ˇ→吖镁∮ · 发表于 2012-3-28 18:56:51

可能是电压供应的问题吧。。。

海彬 · 发表于 2012-3-8 20:20:03

同求

逝去的青春 · 发表于 2011-6-26 13:33:45

同求

wjj273155814 · 发表于 2011-6-20 23:38:29

我估计基本是你控制的问题吧，我弄的是摄像头，控制用pid，我加进d控制不好，就会抖个不停

藤原豆腐房 · 发表于 2011-6-20 00:57:22

一种是PWM波频率没调好。
另一种是舵机本身受到过严重的冲击，内部电位器受损。

mianfeidehaoa · 发表于 2011-6-19 20:19:19

同问……

szy494468597 · 发表于 2011-5-30 12:27:10

同问啊，不知LZ解决了没？

我们的也是这样，激光传感器的舵机一直震动很厉害（可能是下面的支架做得不是很好），激光打出来的点照在赛道上都散掉了，一圈一圈的乱晃

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