><FONT size=3>S12的初始化就是给对其中的各个模块（如AD模块，IO模块，PWM模块，通用寄存器模块等）按照你的需要对它们的控制字和状态字进行赋值，这些控制字和状态字的每个位都在模块中有特定的意义，根据它们的意义你可以选择赋值，比如SCI寄存器的SCICR2控制寄存器，它的bit7位的意义是发送中断使能，这一位设置为1就表示中断请求使能，设置为0就是表示中断请求禁止，每位都这样设定，然后就得到一个完整的控制字和状态字，把它们再赋值给相应的控制寄存器和状态寄存器就可以了，这个就是大概的初始化了。<FONT color=#ff3300>对每个有用的寄存器都要按照以上原理赋值</FONT>.</FONT></P><P><FONT size=3> S12的寄存器有SCI寄存器（里面含有波特率寄存器两个，控制寄存器两个，状态寄存器两个，数据寄存器两个），FLASH寄存器（其中含有时钟分频寄存器，加密寄存器，配置寄存器，保护寄存器，状态寄存器，命令寄存器，地址寄存器2个，数据寄存器2个），can总线的配置寄存器（里面含有很多专向的寄存器），另外每个专用模块都有一些相应的配置寄存器</FONT></P>>MC9S12DG128单片机简介</P><P><FONT size=3>全国智能车邀请赛指定的唯一微处理器为Freescale公司的HCS12DG128B16位MCU，128K字节的Flash EEPROM，8K字节的RAM，2K字节的EEPROM，2个异步串行通信接口(SCI),2个串行外围接口(SPI)，1个8通道的输入捕捉/输出比较(IC/OC)增强型捕捉定时器，2个8通道、10位转换精度的模数转换器(ADC)，1个8通道的脉冲调制器(PWM)，丰富的I/O资源，内部集成PLL锁相环，可以提高系统时钟工作频率</FONT></P>><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #c7edcc">基本的初始化已经在codewarrior的库中初始化过，你只用更改自己用的寄存器的值就可以了</FONT></P>>要用哪个模块看相关的DATASHEET,按照推荐顺序初始化寄存器就行</P>>好爽啊 </P>>收获知识</P>| 欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |