论坛里面关于磁导航的资料比较少，所以上网瞄到的一些

chenrunshe_007 · 发表于 2009-11-17 13:48:57

本帖最后由 chenrunshe_007 于 2009-11-18 08:24 编辑

实现小车磁导航的方式介绍
根据经验，我们推测实现小车磁导航的方式如下：
磁    带：█ --------光电的黑色引导轨迹
霍尔元件：▓ --------光电的接收头

   █
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▓ ▓ ▓ ▓ █ ▓ ▓ ▓ ▓ ▓
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　　也是根据霍尔元件检测磁带偏离中心点的位置来确定小车行驶方向，算法与光电相差不大。同时感觉霍尔元件的感应更容易受到影响，所排列的稠密程度也是要考虑的问题之一。不过，磁是有极性的，就看怎么发挥了，大家只能等待第五届的规则出来，关于元器件的购买估计也是个问题。
数字引导磁条　　
　　磁条是一层薄薄的由排列定向的铁性氧化粒子组成的材料（也称之为颜料）。用树脂粘合剂严密地粘合在一起,并粘合在诸如纸或塑料这样的非磁基片媒介上。
　　磁条从本质意义上讲和计算机用的磁带或磁盘是一样的，它可以用来记载字母、字符及数字信息。通过粘合或热合与塑料或纸牢固地整合在一起形成磁卡。磁条中所包含的信息一般比长条码大。磁条内可分为三个独立的磁道，称为TK1,TK2,TK3.TK1最多可写79个字母或字符;TK2最多可写40个字符;TK3最多可写107个字符。

电磁引导和磁带引导简介
1 磁带 Magnetic tape
用于磁带导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其粘贴于地板表面。
2 导引线 Wire
用于电磁导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其埋于地下。
3 电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在智能车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现智能车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

tanyong92 · 发表于 2010-4-10 10:37:37

唉先这样吧  新增的有难度啊
唉先这样吧  新增的有难度啊
唉先这样吧  新增的有难度啊

tanyong92 · 发表于 2010-4-10 10:37:30

唉先这样吧新增的有难度啊

tlong_1919 · 发表于 2010-3-17 10:50:18

期待.............................................

wzdjwlt · 发表于 2010-3-16 15:01:17

学习中

lee-sky · 发表于 2010-3-15 22:07:35

173001145 · 发表于 2010-2-27 14:49:29

孤舟之踏雪无痕 · 发表于 2010-2-26 23:50:06

额呵呵

chenrunshe_007 · 发表于 2010-2-26 23:43:17

回复 22# qinbaobo
规则都出来了还期待什么？

qinbaobo · 发表于 2010-2-26 22:41:34

我也期待

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