电磁大小S

灯火楼台 · 发表于 2011-5-12 18:47:26

各位智能车的兄弟大家好，，最近一个多月的传感器布局研究，虽然部分赛道有所判断，但是大小S还是让人头痛啊？大家大小S有没有判断出来啊？去年有人判断出来过吗？

卡西诺 · 发表于 2011-5-31 10:07:58

卡西诺 · 发表于 2011-5-31 10:07:48

小s有多小，曲率合适的话，就直接过去了

justbeatit · 发表于 2011-5-30 12:54:35

如果前瞻相对较大的话，那么在传感器进入下一个小S弯时，而舵机刚出前一个小S弯，那么这样在小S上就容易抖。但判断小S又不好判断！！！
纠结啊！

0578yz · 发表于 2011-5-30 10:34:44

这个取决于你的前瞻吧。。。不过记忆也可以起到一定的效果

zbl9212 · 发表于 2011-5-28 23:19:02

其实有些手段可以把小S近似的拟合成直道的，在牺牲一定前瞻的情况下

小李 · 发表于 2011-5-28 11:35:23

蛋疼的小S!

等你转身123 · 发表于 2011-5-25 22:58:32

也是，慢慢来呗，没好办法的。

灯火楼台 · 发表于 2011-5-20 09:44:42

小S没有必要直跑，恐怕也不是能直跑的。只要知道当前所处的位置是小S就可以了~~

临空飞云贵 · 发表于 2011-5-20 02:57:30

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