大家怎么动态的查看摄像头信息呢？

sonwendi · 发表于 2011-5-13 19:26:54

静态的我明白，直接用串口，用labview或者串口大师什么的直接就看了，但是小车跑的过程中呢？
有人说可以用SD卡，但是不太会啊，或者用无线发送（貌似速度跟不上）？
SD卡一场存一次好像有点不够啊，而且存成什么格式最好呢？二进制？bmp？是用什么策略存呢？
最近在看FATFS，觉得好难啊，有没有用过的高手指导一二？

lhx312126087 · 发表于 2012-3-17 23:53:12

无线串口怎么用啊拿点资料啊用什么软件接受呢有的话发一份 312126087@qq。com

风花雪月 · 发表于 2012-3-15 11:27:09

ghloveshe 发表于 2011-6-12 11:19
用SD记录很快的，我采用的方法是直接在SD卡上生成一张BMP图片，然后单片机对这一张图片进行读，然后修改灰度 ...

能不能给点这方面的资料啊，在此谢过啦！zhuangrui-kiss@163.com。

iven · 发表于 2011-6-21 13:30:26

回复 30# sonwendi

楼主，调试方面可以建议用SD，不用文件系统，浪费时间，直接操作扇区，如果担心影响到单片机处理速度，可以优化你的代码，比如减少for循环等等，如果数据量还很大，可以采用双核，一个核处理算法，另外一个核就只存储数据到SD。比赛的时候把另外一个核拿掉，平时调试用。经测试双核速度很完美。

sonwendi · 发表于 2011-6-20 16:56:25

回复 29# 若要走

我看了下似乎nrf24l01传东西也够了，他的fifo至少20byte，传一次大概2~3ms~ sd只有等到有空了再试试，也许下一届就可以用到了~

若要走 · 发表于 2011-6-20 08:28:17

回复 28# sonwendi

可以直接对SD卡进行写扇区操作，不用文件系统，速度快得多! 每20ms可以存一次速度、角度值、偏差值等等。但是我还没做上位机，数据处理比较麻烦，有待继续研究……

sonwendi · 发表于 2011-6-20 01:36:50

本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-20 01:38 编辑

回复 26# cretaceous1

看来你确实有点邪恶~

哎，但是下位机我不会写哎，而且速度达不到调试也太大用撒~ 我现在就只想用无线传输速度，角度，和采集的行数等简单的~

physics_boy · 发表于 2011-6-20 01:31:55

我们数字摄像头，直接在LCD上显示就行了

cretaceous1 · 发表于 2011-6-19 22:51:15

回复 25# sonwendi

我STM32是调试的时候采用比赛肯定用不着你根本不用吧程序加载飞思卡尔上。。。。动态图像确实不好捕捉如果有噪声或者断行之类的无法矫正。。。
无线基本上速率是很难达到的。。。。就算我用STM32 也得各几场才能采入和写入一帧你如果需要上位机源可以给你如果你下位机能把摄像头数据存成 TXT格式上位机很容易改的呵呵呵。。。我又开始YY你的头像了。。。我太邪恶了

sonwendi · 发表于 2011-6-19 22:43:45

本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-19 22:46 编辑

回复 24# cretaceous1

你好牛啊，我对文件系统是一窍不通，看了一下FATFS觉得太复杂，估计花上不少时间遂放弃。如果SD卡写文件系统这么慢的话那就也没太大意义了……
我最近买了个无线视频收发的套件，准备看看图像在高速下是什么样子。而且STM32算是大容量系统吧，你移植的是大容量版的代码吧，单片机只能用Petit FATFS这样的小系统，速度就会慢很多~

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