摇头舵机总是抖

hongxiaodi · 发表于 2011-5-14 14:27:39

我想做摇头但是，激光照到黑线，舵机就摆的很，还没有规律，不知道该怎么办？？求解？

不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-7-15 20:17:32

跟机械有关系吧另外数据处理的周期适当给打点儿试试

路，继续走 · 发表于 2012-7-15 09:40:39

大林哈发表于 2011-6-18 22:09
我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有 ...

表示很受益。。谢谢

lixin101357 · 发表于 2012-7-11 20:01:19

机械是很重要的！！！

yangjinghua1991 · 发表于 2012-7-9 17:22:36

大林哈发表于 2011-6-18 22:09
我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有 ...

怎么个模糊法啊

xiaoheixiong · 发表于 2012-7-9 17:02:12

ziqi009 · 发表于 2012-6-30 23:34:03

你的摆头现在做好了么？

opq · 发表于 2012-1-12 09:47:19

顶一个

飞思卡尔835 · 发表于 2012-1-5 19:05:58

呵呵...激光之间的间距打了舵机也会抖动的还有你程序中的 P I D 三个参数设置的不恰当摇头舵机也会抖动的 K 和D 要合理的设置多做一些实验就好了！！！！

elegancesustc · 发表于 2012-1-4 22:52:33

舵机质量不好吧，换个贵一点的咯，不过抖也放心用

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