大家晒晒电磁车的速度，同时分享一下自己的心得，共同进步

rainstonewu · 发表于 2011-5-15 21:55:14

我们的速度刚到1.8M/S，还是有点慢，还在努力！我们常常发现自己的小车不断抖动，小车这样很容易就出去了，这个必须避免。有时候算法不能解决的问题我感觉调电感的信号十分重要，这个要耐心调，要想跑的快速，机械也是十分重要的。

zhang1523607088 · 发表于 2012-7-18 21:36:50

痞子 · 发表于 2012-6-19 15:44:18

你们的速度控制中，能够给定一个速度就实现匀速跑么？

流水青云 · 发表于 2012-6-19 01:01:49

厉害

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-16 21:19:20

mma7260怎么从采集到的电压值转化为角度，清大哥们赐教

:hug::hug::hug:

15239172008 · 发表于 2012-2-16 20:58:29

qinlu123 · 发表于 2012-2-16 20:47:49

我求一下卡尔曼滤波，小雨给我的我还没弄成功

lwzhdu · 发表于 2012-2-16 18:57:16

能不能透漏下你们的速度闭环怎么加上的？正反馈还是负反馈呢？用什么方案？，解答下，不胜感激

xujinpeng110 · 发表于 2012-2-16 18:25:45

去年的帖子怎么都翻出来了开始还没有注意时间只看见电磁的说能跑1.8m/s还觉得慢吓我一跳

邛于 · 发表于 2012-2-16 16:46:12

问一下LZ：
车子，过角度零点时，会抖动，很难保持平衡，有什么好的解决方案么？？

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