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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › B车驱动问题
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[硬件类] B车驱动问题

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乖圣圣

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发表于 2011-5-19 21:40:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大家都是用的什么B车驱动？我开始用的两片BTS7960，频率为1K，可是发热很严重。后来我又改成了自己搭建的CMOS管，不过速度不稳定，电流和电机两端的电压随着时间慢慢上升，大约5分钟左右稳定。还请大虾们帮帮小弟，还有我听说有人用10K的频率，真的可以吗？难道CMOS管真的不稳定？那还有没有较好的Ｂ车驱动电路呢？
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jpbirdy

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发表于 2011-5-19 23:06:47 | 只看该作者
BTS7960用十几秒钟之后会过热保护，反正我的是这样的。
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turf456

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发表于 2011-5-19 22:10:02 | 只看该作者

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我们的7960还没出过问题，pid参数也十分关键。实在不行加散热吧
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乖圣圣

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 楼主| 发表于 2011-5-19 21:58:34 | 只看该作者
回复 2# 离傷


    谢谢。那你知道什么驱动电路更适合B车吗？
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离傷

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发表于 2011-5-19 21:42:27 | 只看该作者
听说10K可以
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