智能车占空比的问题

a635568167 · 发表于 2011-5-20 22:35:46

在智能车的制作过程中有两大模块需要解决，在编程方面，用PWM控制舵机转向个调整电机速度，这两个都要用到占空比，但是占空比在程序中如何实现呢？？？

小男孩1 · 发表于 2013-4-23 06:28:53

我还不懂什么怎么弄占空比呢

zyj · 发表于 2012-8-17 11:29:51

只能靠自己慢慢理解的，亲

叶子一哥 · 发表于 2012-8-16 13:18:28

论坛上有很多关于xs128的介绍！你可以看看啊！还有改变占空比主要是改变PWM中的PWMDIY的值就行啊！至于速度还有转动的多少需要算法来控制

1174544639 · 发表于 2012-8-16 11:09:20

yang坤兴发表于 2012-1-13 10:17
自己看书，书上讲解、例程很详细的

请问你指的是哪本书啊？有例程的

ljl1033835624 · 发表于 2012-3-7 17:47:15

caoning10 发表于 2011-5-21 10:10
先初始化PWM周期然后实时调整占空比

是什么书啊！！！？介绍一下,谢谢！！

rrrigeipr · 发表于 2012-1-13 12:16:08

周期固定后，可利用定时中断计数，小于多少个上升沿时为1，大于该值后为0，到一个周期后计数值置0

yang坤兴 · 发表于 2012-1-13 10:17:42

自己看书，书上讲解、例程很详细的

caoning10 · 发表于 2011-5-21 10:10:50

先初始化PWM周期然后实时调整占空比

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