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标题: 光电A车左转和右转不一样 [打印本页]

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-24 23:32
标题: 光电A车左转和右转不一样
大家有没有遇到下面的情况啊

相同的弯道类型车左转过得很好但右转却过的很悬经常冲出赛道或者右转很好而左转不行

我们车就是这样不知道什么原因求高手指点

作者: dulangwangyong 时间: 2011-5-25 00:11
激光管左右不对称，或者转动的连杆两边的不一样长！~

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-25 00:40
回复 2# dulangwangyong

我们整个学校都出现这种情况激光是左右对称连杆左右也基本上是对称的

在赛道上只要有右转的地方都不给力

程序控制的话左转和右转的控制策略是一样的

现在怀疑是不是重心的问题

作者: jie3205118 时间: 2011-5-25 14:16
车轮

作者: Sseed 时间: 2011-5-25 16:29
回复 3# 左耳来过

调差速呢

作者: shixu0218 时间: 2011-5-25 23:29
我擦，，，哥们，咱遇到的情况是一样的，，求解哈。

作者: Lermonto 时间: 2011-5-28 00:52
可能车轮的机械结构和安装有关，再之，也可能是左右激光的接受信号的灵敏程度有关，有时候不用大道黑线都会有信号，车就会会飞出赛道

作者: 嘻哈王子 时间: 2011-5-28 08:40
你把车子放在跑道上，然后用手轻轻分别稍微抬高左前轮和右前轮，会发现两个轮子不一样重，应该是左边那个比较重一点。可能是这个原因吧

作者: nasri8hao 时间: 2011-5-28 09:14
还有可能是左右差速性能不一样

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-5-28 09:51
同样的问题。机械上很难解决啊。我们只好改软件了。

作者: fbhsy 时间: 2011-5-28 15:03
机械原因，因车而异，仔细排查应该能解决

作者: Joker 时间: 2011-5-28 19:23
我擦，，，哥们，咱遇到的情况是一样的，，求解哈。我是电磁

作者: 艺有所成 时间: 2011-5-29 12:59
顶

作者: 艺有所成 时间: 2011-5-29 13:00
顶

作者: feitianznczz 时间: 2011-5-29 19:46
差速好像就没用，我们把差速锁死，又转向照样可以很顺利的过来，可是左转向就悲剧了，谁给个改进方向

作者: 丁香花 时间: 2011-5-30 17:47
我也遇到了。我想改一下PWM参数表，让左右转时输出的PWM不是对称的。右转实际是舵叶向左偏，如果勉强，就让值再小些。

作者: xkc19891989 时间: 2011-5-30 21:54
可能是摆头舵机有倾斜吧，向右看的远，

作者: pangyuo 时间: 2011-5-31 19:47
偶尔会有

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:40
回复 9# nasri8hao

我们差速前前后后调了不下十遍但是还是解决不了那个问题

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:43
回复 24# 丁香花

你是说让左右转的比例不一样么这个我们有试过效果会有改善但还是会冲出赛道感觉调不到那个不出赛道的感觉

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:44
回复 25# xkc19891989

这个倒是没有注意过哦明天去实验室的时候仔细看看希望是这个问题导致的持续更新中。。。。。

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:45
回复 12# Joker

你们目前找到解决办法了没我们努力了差不多快两个礼拜了还是没搞定啊

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:46
回复 10# qcgcxkcb

我们改了一个礼拜的机械一个礼拜的软件好像都没什么效果啊不知道是不是车本身的问题想换一辆车试一下了

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:48
回复 8# 嘻哈王子

确实是左边重一点但是我们通过加别的重物把左右调的差不多重了之后问题有改善但是无法彻底解决好悲剧

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:50
回复 7# Lermonto

我们把激光在赛道上的检测情况返回到电脑上看了激光的检测数据没有问题至于你说的灵敏度应该不是我们采用的是定时采样应该不会存在因为激光灵敏度不同而产生上面的情况

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:51
有没有高手曾遇到这个问题解决了的啊求指导

作者: 左耳来过 时间: 2011-5-31 23:53
整了两个礼拜都没有实质性的进展现在都快被车弄得没有激情了是在没辙了唉求高手指导哦

作者: zhu_xuekui 时间: 2011-6-1 20:29
我们学校也遇到了这种状况，都调了3礼拜了，悲剧啊

作者: seezache 时间: 2011-6-1 21:02
确实,那就该多管齐下,一齐调节.

按 1.机械对称
2.重心对称
3.算法对称
慢慢调~车子不是很好,但是肯定会有解决方法

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-2 11:11
那位高手解决了分享一下吧

作者: 新翼 时间: 2011-6-2 15:13
回复 32# 左耳来过

加重它干嘛。。。。调制地盘和后面那部分链接的角度就行了。你以为广技师的尾舵真用来装饰啊

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-2 17:20
一直左转比较烂！！！！！！

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-2 21:56
回复 39# 新翼

固定死还是怎么固定啊

作者: 丁香花 时间: 2011-6-3 10:40
你在拐弯时是怎么控制速度的？是不是因为速度的问题。我们将给电机的PWM信号线取下。用手推车。当给较大速度时，它就偏离较大；当给较小速度时就好些。

作者: xiao19890501 时间: 2011-6-3 13:15
一样的问题哦搞的我们的车天天就往一个方向跑。。。

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