首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 机pd怎么控制

发新帖

查看: 2120|回复: 4

上一主题

下一主题

[软件类] 机pd怎么控制

9 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 507

威望: 325
贡献: 164
兑换币: 14
注册时间: 2010-3-25
在线时间: 9 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

^#

发表于 2011-5-27 11:19:40 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

1贡献

舵机pd怎么控制，求各位给个思想

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

5 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 310

威望: 256
贡献: 46
兑换币: 0
注册时间: 2011-3-3
在线时间: 4 小时

4^#

发表于 2011-6-21 08:54:12 | 只看该作者

偏差值

回复

使用道具举报

5 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 310

威望: 256
贡献: 46
兑换币: 0
注册时间: 2011-3-3
在线时间: 4 小时

3^#

发表于 2011-6-21 08:54:08 | 只看该作者

偏差值

回复

使用道具举报

9 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 507

威望: 325
贡献: 164
兑换币: 14
注册时间: 2010-3-25
在线时间: 9 小时

2^#

楼主| 发表于 2011-6-19 12:33:01 | 只看该作者

回复 2# sb030706

谢谢，x是传感器的值吗

回复

使用道具举报

10 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 939

威望: 527
贡献: 268
兑换币: 28
注册时间: 2010-9-7
在线时间: 72 小时

1^#

发表于 2011-5-28 09:39:08 | 只看该作者

Pwm=中间值-a*x-b*（x-xlast）
x是变量，xlast是上次的值，a，b系数调一调就好了

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 22:45 , Processed in 0.047710 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表