潜水这么长时间了有点问题实在是憋不出来了……传感器驱动干簧管

menghuan · 发表于 2011-5-27 14:16:46

也在坛子里面学习很久了一直想有问题不断的琢磨着
这几天是在是恼人恳请各位高手给点指点我觉得这些在你们看来应该都是小问题
好吧废话不多说
问题1
BTS7960的问题这个电路究竟应该怎么接？各个学校的师兄们用的方法都不太一样参考了去年交大的http://hi.baidu.com/menghuan451034/album/item/b908a01574fdf30df3de321e.html#
我看了一上午也没明白是什么意思
pp2 pp3 和 PM3 PM4？？需要输入4个占空比信号吗？？
上面的电源接电容接地什么意思呢？
上面左我能理解这是在滤波这是意思这电源
分别并联的
1接C1 C2电容后接地
2接C6 C7 C8 C9后接地
3接芯片
是这样吗？这有什么作用呢我问的可能有点白痴希望高手能给点建议

问题2 传感器问题我想用LM386放大电感信号我们想用6个传感器我想让其两两做差后输入单片机AD口做差怎么实现呢？用单片机可以实现吗？如果单片机可以实现需要将六个信号全部输入单片机吗？输入哪个引脚呢？
希望大虾能不吝赐教

slatte · 发表于 2011-6-28 13:50:55

多看datasheet~

害虫 · 发表于 2011-6-1 17:48:31

赚贡献

狐狸兔子 · 发表于 2011-5-29 20:03:13

其实交大的这个电机驱动用在现在电磁的电机上不够，等到后面闭环控制电机的时候，芯片会发热的非常厉害，我们用的是4片，根据这个电路改的，两两级联再并联的……后面信号当然是程序里面做差，直接接到单片机AD口就行了，不过只有8个AD口

毛毛 · 发表于 2011-5-28 22:14:16

第一个问题，pp2 pp3 接两路PWM， PM3 和PM4一个接地，一个接高电平，这样才能正常工作；第二个问题，从传感器出来的数字信号通过单片机的PAN0-15输入单片机内部，做差值是通过软件做的。LZ要多看看书和技术报告哦！

梧桐1209 · 发表于 2011-5-28 17:56:51

跟着手册走就没问题相信额本队就是按着数据手册搞的运行正常

gexxing · 发表于 2011-5-28 16:45:49

P2PWM、P3PWM这两路才是主要的，INH端接PWM是使能控制给高电平的时候芯片才能工作，不然就进入睡眠状态，6脚的可以空接

menghuan · 发表于 2011-5-28 08:06:43

太不给力了元老来说句话呀是不是我问这问题太NC了？

menghuan · 发表于 2011-5-27 14:30:09

不行呀给点力在线等

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