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标题: 摇头车摇头的响应 [打印本页]

作者: ou222333 时间: 2011-5-29 16:09
标题: 摇头车摇头的响应
对于摇头车的响应问题，是最近一直在考虑的问题。要达到车又要快又要稳的目的很艰难，以我们车为例，当车子低速跑的时候，我们的摇头灵敏度不是很好，但是能够比较平稳的跑下来。当给车提速时候，为了不让车出道，我们加大了摇头的灵敏度，过弯道的时候能够轻松一些，但是在跑小S弯道的时候，由于过于灵敏，导致车摇的很大，但不会出道。而且在知道的时候，车头也会由于这个原因总是震荡，导致速度降低。

作者: perfect_co 时间: 2011-5-29 18:25
本帖最后由 perfect_co 于 2011-5-29 18:26 编辑

那么你们前瞻是多少呢？多少个发射点，以及覆盖总长度？如果前瞻太大，想又稳定又迅速的跟踪确实比较难，这点我们也遇到了，所以也不敢再怎么提前瞻

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-4 21:59
回复 2# perfect_co

你们的光点覆盖多宽，前瞻多少。我们刚做好摇头，前瞻只能加到二十六，郁闷死啊。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-4 22:05
回复 3# nasri8hao

我们的也不远，才50

作者: jetimchen 时间: 2011-6-4 22:19
你们摇头舵机会震吗

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-5 18:46
回复 4# perfect_co

你们光点覆盖面积多少呀？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-5 18:50
回复 6# nasri8hao

18CM左右，问它有用吗？

作者: 00superman00 时间: 2011-6-5 19:42
你们都是多少个激光？我们九个
还有怎么可以很好的解决晃的问题啊

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-6 09:06
回复 7# perfect_co

覆盖面积小，前瞻远了不就容易丢线吗，一旦丢线车子控制就不太好了。

作者: xiatians1008 时间: 2011-6-30 16:05
高速舵机啊

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