嘿嘿，我的毕业设计——发码器&计时器——比官方的好很多哦~

physics_boy · 发表于 2011-6-2 10:46:49

本帖最后由 physics_boy 于 2011-6-2 10:50 编辑

说实话……官方的发码器推荐设计方案中，有些是不符合器件使用规范的（比如L298的Isense不能超过2V），如果使用NPN三极管做恒流，赛道电阻小点，L298就很烫了……真是坑爹啊。另赛，完全没有反馈，用着用着就漂到了120mA，调好的参数白调了……

于是今年我的毕业设计就研究这个东西了……考虑到反正都要用单片机产生20kHz了，索性连计时器、无线传输设备全都上了。

什么叫做成功人士？就是不买最好的，就买最贵的。
什么NRF24L01无线模块，蓝牙串口，统统搞上，管它用得着用不着。
恒流源神马的，一定带反馈的。什么，运放不是轨至轨的？出去都不好意思跟人打招呼，三极管一定要用5A的，越大越好。
液晶屏用12864？OUT了！一定得带触摸的，能有多点触摸和震动反馈才是王道呢。
键盘用矩阵键盘？太抠门了，必须是黑轴的机械按键，配上上好的键帽，激光刻字，字体必须是瑞士高速公路用的。
发码器电流怎么控制，用旋钮？太低端了，必须是程控的，还能在比赛过程中给你个程控的变化，让你的赛车适应一下诡异的发码器。

以上都是YY，不过大部分确实是实现了。

不要着急哦~届时会发表相应论文的，给大家共享一下设计方案。
废话不说，上图

BDL · 发表于 2013-3-28 12:05:06

顶，不错

xl812924270 · 发表于 2012-5-13 11:19:32

朝拜！

physics_boy · 发表于 2011-10-2 13:06:51

回复 22# 582870373

你是想说那个貌似7805的芯片反着放是么……那是故意的，想想，金属壳的NET不是GND，不能和板子接触固定，为了散热更好不是应该将金属面向上么……

582870373 · 发表于 2011-10-2 10:32:49

挺有意思的

ncyangxu · 发表于 2011-10-2 10:15:53

强悍！

568581185 · 发表于 2011-9-30 23:48:00

楼主好像封装有个地方画错了吧
O(∩_∩)O哈哈~
都焊成那样了

黄明小伙仔 · 发表于 2011-9-28 23:02:30

不错，顶

wjyeasy · 发表于 2011-6-8 21:05:39

LZJQ1 · 发表于 2011-6-8 14:17:21

麻单片机啊，这是？

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嘿嘿，我的毕业设计——发码器&计时器——比官方的好很多哦~

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